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摘要
为加强水利工程建设期及运营期的监控，实时掌握工程建设进度，实现水利工程的常态化、自动化和智能化巡检、巡查，基于无人机、物联网、4G/5G、GIS、深度学习和目标检测算法等先进技术和方法，开展了无人机自动巡检系统集成技术、多路远程视频回传技术、图像异常特征物识别技术和正射影像分类识别技术研究，构建了无人机自动巡检技术体系，研发了无人机自动巡检智慧监控系统，并将其应用于大藤峡水利枢纽工程智慧巡检中。实际应用效果表明：该系统实现了90%以上的违规敏感点识别和海量巡检大数据批量化入库的存储管理，将巡检效率提升了3倍以上，图像识别成功率由59.83%提高到90.17%,正射影像的建筑物识别效率和成功率也大幅提升。该技术可为水利工程建设期内动态性监管提供实时可视化巡检数据，也可为防汛应急抢险、河道岸线违法等水利行业监管监察提供强有力的技术支撑。
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