一种新的蒲公英算法及其在PID控制器优化中的应用

作者：刘影; 徐辉; 朱洪浩^*; 韩守飞

来源：蚌埠学院学报, 2023, 12(05): 69-74.

DOI：10.13900/j.cnki.jbc.2023.05.021

• 蒲公英算法
• 函数优化
• PID控制器优化

提出了一种新的蒲公英算法在控制器优化中的应用。首先对蒲公英播种的行为和算法的具体实现流程进行了描述，其次在控制系统的Simulink模型上对PID控制器的三个参数Kp、Ki和Kd进行了优化，并选择ITAE作为错误绩效指标(评估函数),然后将蒲公英算法(DA)与蝙蝠算法(BA)、遗传算法(GA)以及改进的粒子群算法(IPSO)进行对比。通过对比实验可以看出，DA的性能优于所比较的其它算法。同时，在PID优化中，DA在四个算法中表现最好，即性能指标ITAE最低(1.1015)。最后，对蒲公英算法的进一步研究作了展望。

• 单位
  南京航空航天大学; 安徽电子信息职业技术学院; 蚌埠学院