摘要
提出了一种新的蒲公英算法在控制器优化中的应用。首先对蒲公英播种的行为和算法的具体实现流程进行了描述,其次在控制系统的Simulink模型上对PID控制器的三个参数Kp、Ki和Kd进行了优化,并选择ITAE作为错误绩效指标(评估函数),然后将蒲公英算法(DA)与蝙蝠算法(BA)、遗传算法(GA)以及改进的粒子群算法(IPSO)进行对比。通过对比实验可以看出,DA的性能优于所比较的其它算法。同时,在PID优化中,DA在四个算法中表现最好,即性能指标ITAE最低(1.1015)。最后,对蒲公英算法的进一步研究作了展望。
- 单位