混合人工蜂群算法在并联机构尺度优化中的应用

作者：李平; 彭斯洋; 车林仙; 杜力; 吴振宏

来源：机械设计, 2019, 36(09): 90-96.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2019.09.015

• 并联机构
• 尺度优化设计
• 混合人工蜂群算法
• 差分进化算子

以4-RUPaR并联机构为研究对象,以机构杆长为约束条件,利用解析几何中的坐标变换理论,得到其运动学反解模型,根据该模型,利用所有满足约束条件的"点集"描述并联机构定姿态工作空间大小。建立以并联机构驱动连杆长度、执行连杆长度和动平台尺寸为设计变量,以工作空间最大化作为优化目标的尺度优化模型。在求解多维优化问题时,为提高算法的搜索效率及解的质量,文中将差分进化(Differential Evolution, DE)算法融入人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法,提出一种混合人工蜂群(Hybrid Artificial Bee Colony,HABC)算法,以增强算法的全局优化能力。应用HABC算法求解并联机构尺度优化设计,获得了较好的优化效果。

• 单位
  重庆工程职业技术学院; 重庆工商大学; 重庆理工大学