视觉SLAM技术在室内三维重建中的应用

作者：刘学人; 刘康; 王安妮; 刘畅

来源：测绘技术装备, 2023, 25(04): 77-80.

DOI：10.20006/j.cnki.61-1363/P.2023.04.016

• 即时定位与地图构建
• 3D空间像机
• 室内三维重建

随着大数据、人工智能、数字孪生、元宇宙等对室内精细化三维重建的需求越来越多，快速、高效的三维重建成为了研究热点。视觉即时定位与地图构建(SLAM)作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展。本文利用3D空间像机+视觉SLAM技术完成了室内2 500 m2的快速三维重建与应用展示。最终结果表明，采用该方案能够快速完成三维结构重建，且三维成果具有丰富纹理信息，精度误差可以控制在厘米级。该方案作为室内三维重建技术的有效补充，可广泛应用于实景三维中国建设中部件级三维模型重建。

• 单位
  中煤航测遥感集团有限公司