基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用

作者：刘腾; 王晓; 邢阳; 高玉; 田滨; 陈龙^*

来源：智能科学与技术学报, 2019, 1(01): 40-51.

• 平行驾驶
• 数字四胞胎
• 描述车
• 预测车
• 引导车

平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统,即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先,给出平行驾驶与数字四胞胎的具体定义与框架;随后,介绍描述车、预测车和引导车的具体含义和内涵;最后,讨论数字四胞胎系统在矿山、物流等场景中的应用实例。