基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计

作者：熊中刚; 刘小雍; 贺娟; 邹江; 许宁; 李青

来源：西南大学学报(自然科学版), 2018, 40(12): 173-178.

DOI：10.13718/j.cnki.xdzk.2018.12.026

• 平地机
• 速度优化控制
• 不完全微分
• PID算法
• 模糊自适应

为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统.最后通过Matlab的Simulink仿真软件,分别将不带PID控制、PID控制和不完全微分模糊自适应PID控制3种方式用于对人为给定速度干扰信号的控制仿真测试,验证了不完全微分模糊自适应PID算法的有效性和可靠性.

• 单位
  桂林航天工业学院; 遵义师范学院