基于工业机器人的汽车覆盖件柔性冲孔系统

作者：尹国涛; 朱政赫; 宫虎^*; 卢振丰; 雍华山; 刘磊; 何伟

来源：中国机械工程, 2019, 30(04): 494-503.

• 汽车覆盖件
• 冲孔
• 工业机器人
• 路径规划

针对汽车覆盖件个性化制孔的需求,提出并实现了一种基于工业六轴机器人和专用冲孔钳的柔性冲孔系统。为了得到准确无干涉的冲孔轨迹,根据冲孔钳的形状特征,提出了一种在二维平面内交互冲孔的路径生成方法。该系统具有较高的灵活性,能够方便调整冲孔的位置和种类。

• 单位
  精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津大学