传统红枣分拣以人工分拣为主,对颜色观测条件有限,很难区分是否存在缺陷。为此,设计基于PLC控制的红枣无损自动分拣系统。提取红枣的矩形、短轴、长轴、位置、周长以及面积等特征,将RGB以及HSV的空间模型颜色特征与加权融合机制相结合,以检测红枣表面缺陷。设置自动分拣系统的送料、进料以及分拣模块,并在所有模块中安装传感器,获取红枣颜色、状态、位置等信息,实现PLC控制下无损自动分拣。实验结果证明该系统可以准确分拣存在缺陷的红枣,提升红枣无损分拣效率。
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