基于改进PSO的矿用液压支架PID参数控制

作者：张金红; 高南; 宋立彬

来源：煤炭技术, 2022, 41(07): 166-168.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2022.07.040

• 改进PSO算法
• PID
• 参数整定

针对目前液压支架平衡缸采用PID控制参数整定效果不理想，响应速度不高、精度较低等问题，提出了一种基于改进粒子算法的液压支架平衡缸PID参数整定方法。通过对标准粒子群算法(PSO)的惯性权重和学习因子进行优化，以避免算法过早收敛，提高参数寻优效果，并以此建立了平衡缸PID控制系统的Simulink模型进行仿真。结果表明：改进PSO算法的PID参数调整相应速度较快，参数超调量和稳态误差更低，具备良好的参数整定能力。

• 单位
  河北工业职业技术学院