为进一步提升采掘一体机对煤矿生产中的适应性,尤其是适应煤矿狭小空间的生产要求,根据采掘一体机本身传动机构的结构特点及其实际工况对其的强度要求建立目标函数、约束条件,通过调用MATLAB优化函数对两个行星传动机构的齿数、模数以及齿宽等参数进行优化,达到体积减小22.3%的效果,进一步确定了输入轴和输出轴的尺寸。