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摘要
自行火炮动基座初始对准过程分为粗对准和精对准过程,粗对准过程是确定姿态矩阵的初始值,精对准过程是进一步修正初始姿态矩阵。对准时间和对准精度是判定初始对准过程的重要标准。本文论述了自行火炮动基座晃动和行进间两个方面的初始对准,介绍了两种情况下粗对准所采用的算法,并针对影响对准精度的误差,分析了不同学者对影响对准精度研究成果的误差。精对准过程总结了罗经法和卡尔曼滤波对于精对准过程中对准精度和对准速度的影响,最后提出现阶段初始对准存在的问题及相应的研究方向,为相关研究者提供参考。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
