科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
目的:激光扫描共聚焦显微镜(共聚焦显微镜)在医学检测弱荧光图像中存在对焦耗时长、检流式扫描仪速度慢、容易受负载扰动和电机参数改变影响等诸多问题,而弱荧光图像具有高分辨率、大视野的成像要求。方法:提出了模糊控制自适应整定的PID调整方法,搭建了相应的激光扫描共聚焦显微镜控制系统;并在给定步进输入和动态变化的阶梯输入下对现有PID和自适应模糊PID控制方法进行了仿真实验。结果:相较于PID控制,模糊PID控制的稳态误差明显减小,超调量低于10%,大大提高了运动平台的稳定性,且调节XY载物平台至稳定所需的调节时间更短。结论:将自适应模糊PID控制策略应用于共聚焦显微镜XY控制平台,具有动态响应快、抗干扰性强、稳定性好的特点,在一定程度上满足了弱荧光图像高分辨率、大视野的成像要求。
- 单位
