针对船舶管路布置工作中目前存在的自动化水平低,重复操作量大,经验依赖性强等问题,根据船舶管系设计流程和技术特点,建立了人机协作的整体方案,基于A*算法构建了管路自动布置策略,开发了一种面向设计频繁变更、有效结合人工设计经验与机器执行效率的船舶管路系统辅助布置算法。采用船舶实际模型对所开发的系统进行了测试,测试结果表明经由辅助布置系统可快速得到与手动设计近似的船舶管路布置方案,所开发的系统可用于支撑船舶管路辅助布置。