文章采用三次均匀B样条曲线拟合的方法求轨道曲率,所求轨道曲线光滑逼真,能够真实反映发生沉降后的轨道特点。提出并对比了三种求轨道曲率的方法,并最终采用了三点定圆法结合坐标顶点行列式求三角形面积方法求解轨道曲率。并且所述方法具有很好的应用空间。