针对一种平面六杆旋翼无人机起落架结构，为正确设置起落架缓冲器参数、提高无人机着陆稳定性、增强起落架缓冲性能，对平面六杆起落架缓冲器进行了参数研究。建立了平面六杆起落架虚拟样机落震仿真模型，给出了起落架与地面的接触模型，并对起落架进行了落震仿真。通过改变缓冲器刚度与阻尼，对比分析了起落架落震时接触力、加速度、位移的变化规律，为自适应起落架缓冲器参数设计提供了重要参考。
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