基于STM32的智能扫地机器人避障系统的设计

作者：李海

来源：电子测试, 2018, (23): 29-30.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2018.23.011

• STM32
• 智能扫地机器人
• 避障系统

本文对STM32智能扫地机器人的避障系统进行研究设计,对系统结构、避障部分、车轮PID控制、系统避障设计等进行分析,通过清洁、移动、智能防盗报警、电源等系统的硬件部分和避障算法、PID控制方法等程序软件结合,实现自动清扫、语音控制及防盗报警的功能,从而规避系统障碍。

• 单位
  苏州经贸职业技术学院