科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对当前海底输油管道自主巡管检测和检测漏油点等问题，提出了一种基于深度学习的水下泄漏检测机器人，旨在实现海底输油管道的自主巡检和漏油点的检测。采用SolidWorks对机器人进行了三维设计，对动力系统进行了分析，采用Jeston Nano和STM32单片机进行控制，通过YOLOv7算法实现了泄漏目标检测，对其实现的路径进行详细分析。试验研究结果表明：YOLOv7算法可以实现对表面光滑和表面粗糙的水下管道的检测，模型能够非常好地识别并标记出裂缝结构。该研究为海洋环境保护和能源安全提供了一种可靠的解决方案。
-
单位机电工程学院; 沈阳航空航天大学
