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摘要
三维人体动态几何数据获取是计算机视觉与计算机图形学领域的研究热点。文章主要讨论在自然场景中，利用单个Kinect传感器快速生成人体表演序列的相关技术。本文提出的框架包含四个主要环节：首先，分析Kincct采集到的颜色数据、深度信息和骨骼运动序列，利用人体骨架信息，分割出入体数据；其次，对深度点云数据进行去噪、匹配、合并等相关的处理，最终重构出三维人体的网格模型；然后，合并人体模型，优化目标三维人体模型，快速生成逼真的人体模型；再者是人体模型细化；最后利用双四元数蒙皮驱动所获取的人体模型和骨架序列生成实时的人体动态几何序列。
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