自动导引小车的优化设计与实现

作者：程望斌; 陈久^*; 杨路思; 李至东; 周玉嵘

来源：湖南理工学院学报(自然科学版), 2021, 34(01): 45-49.

DOI：10.16740/j.cnki.cn43-1421/n.2021.01.009

• STM32
• 自动导引小车
• 智能控制
• 路径识别
• 磁导式

目前广泛使用的导引小车存在价格昂贵、自动化程度不高和效率较低等问题,需要进行优化设计.以STM32F103R8T6控制器为核心,设计了一套磁导式AGV导引控制系统,对控制系统整体方案进行了验证,对硬件电路系统的主要功能模块进行了设计.主要功能模板包括STM32核心模块、L298N电机模块、SS41F磁敏传感器模块、LED与蜂鸣器等.软件设计采用Keil uVision5进行系统仿真与实验,并结合ST-Link进行设计与处理.所设计的导引小车基本实现了自动导引控制功能,可为载物AGV设计提供参考.

• 单位
  湖南理工学院; 湖南理工学院南湖学院