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摘要
头位跟踪在虚拟现实系统中起着至关重要的作用。提出了一种新的基于头盔显示器的视频头位跟踪方法。首先设计了立体标记物,置于头盔显示器正上方,然后使用CAMSHIFT算法跟踪视频中标记物的四个非共面特征点,获取其像素坐标,跟踪过程中使用OpenMP实现了多点的同步跟踪。最后利用非共面的POSIT算法估计立体标记物的旋转矩阵和平移向量,得到头部位姿。实验表明,该方法是有效可行的,精度高、实时性好、无束缚。
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单位北京航空航天大学; 虚拟现实技术与系统国家重点实验室
