为了可以提高钻井速度、降低钻井成本、减少钻井工人的劳动强度,针对石油钻井机自动自动送钻系统控制中的众多影响因素,通过对于自动送钻系统的工作原理,影响钻井过程中的参数与其相互之间的关系,设计了一种基于常规PID与参数自调整模糊控制结合的复合控制器,同时为了可以研究控制器的效果,对于其实施动态仿真。结果显示,复合控制器具有良好的控制效果,降低了系统的超调量,其余的各项功能也得到了良好的优化。
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