伪卫星空中基站定位高性能算法研究

作者：阎海峰; 魏文辉; 冯志华; 高社生

来源：西北工业大学学报, 2015, 33(05): 763-769.

DOI：10.3969/j.issn.1000-2758.2015.05.010

• 伪卫星空中基站
• 自主组合导航
• 抗差自适应滤波
• 粒子滤波

伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易精确确定的问题,设计了临近空间伪卫星空中基站定位SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了组合导航非线性数学模型;在吸收抗差自适应滤波、高斯滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种抗差自适应高斯混合Sigma点粒子滤波算法。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法能够满足伪卫星空中基站自主导航定位的需求,导航精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法。

• 单位
  深圳市南航电子工业有限公司; 自动化学院; 西北工业大学