摘要
<正>物流产业是第三产业的重中之重,无论是在制造仓储领域的物流,还是新兴产业的消费物流,如何有效提升物流效率,降低物流成本,是我们关注的重点和研究的方向,机器人的应用是物流领域不可或缺的部分。工业物流机器人都是由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,在实际生产中最主要的用途是搬运,可以说只要有搬运需求的地方,就有机器人的应用场景。在工业领域,自主移动机器人自然而然成为了实现物流自动化、智能化的首选,自动化、灵活性和安全性三个方面的独特优势使它成为物流仓储必不可少的设备。