对换色阀堵塞原因和循环管路中的异物颗粒来源进行了系统性分析,通过供漆支管和回漆支管短接清洗、机器人软管单独反向冲洗的优化方案排出管路中的异物颗粒,并在供漆支管末端增加Y型过滤器阻断异物颗粒到达换色阀,从而有效地消除了喷涂机器人的堵塞、混色不良。