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摘要
通过对机械臂进行分类，分析各类机械臂的优缺点、应用场景，制定机械臂的选型逻辑流程，以满足机械臂的选型需求，促进对机械臂全方位多角度的了解。选择机械臂类型时，依次选择机械臂类型、安装环境、工作环境、有效负载、工作空间、定位精度、重复定位精度、末端最大运行速度、本体重量、刹车功能、寿命、机械接口、电气接口、通讯协议、人机接口等要求，充分考虑IP防护等级、洁净度要求、防爆等级、工作环境的温湿度、噪声等要求。除此之外，还要重点考虑成本、交期、维修、保养与认证。
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单位广东博智林机器人有限公司
