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摘要
目前我国针对自动跟随避障系统方面的研究较少,同时国内自动跟随避障系统仍然处在未成熟阶段,多数仍停留在应用蓝牙控制或摄像头捕捉这类跟随方式,但这类方式在实际应用过程中往往会出现易受干扰,精度差,易受环境干扰等问题,这不仅会降低自动跟随避障系统的性能,同时也会对用户造成诸多困扰。因此,就需要结合目前较为有效的UWB技术,对自动跟随避障系统进行设计。基于此,本文首先将会针对UWB技术展开概述,而后对基于UWB技术的自动跟随避障系统组成展开分析,进而对基于UWB技术的自动跟随避障系统设计展开研究,最后,为了充分保证小车实际应用性能,在跟随模式、手动模式以及跟随模式下分别对小车行驶性能进行测试,结果显示小车行驶性能良好,可以满足各种条件下的工作要求,希望能够为相关部门以及相关人员提供参考帮助。
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