为提高串联式输电线巡检机器人越障性能，针对其偏转关节运动范围受限问题，提出一种新型复合偏转关节。首先给出复合偏转关节构型，设计出具体结构；其次建立基于新型关节的机器人运动学模型；最后利用蒙特卡洛法进行基于两种关节的机器人工作空间仿真，并进行了对比分析。结果表明，采用新型关节可明显增加偏转角度及工作空间，进一步提升串联式输电线巡检机器人运动性能。
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