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摘要
针对商用车悬架基于满载设计存在的变簧载时车辆平顺性差的问题，提出了一种基于双菱形仿袋鼠腿悬架(简称“仿生悬架”)的等偏频等高度设计方案，并对该方案进行研究、分析与评价，以改善商用车的平顺性。通过静力学特性分析，得到了仿生悬架的弹性特性和刚度特性并开展了等偏频等高度设计研究。研究发现：仿生悬架具有较理想的非线性弹性特性和刚度特性，相比线性悬架，具有更多的动容量和更强的抗击穿能力；悬架的初始角度和刚度比对其特性和行程区间有重要影响；通过调节仿生悬架初始角度可实现不同簧载质量悬架的等偏频等高度设计，表明所提设计方案可行。仿真分析结果表明，在不同路面等级(B、C、D)、不同车速(40～100 km/h)下，商用车经仿生悬架等偏频等高度设计后，车身加速度均方根值较设计前明显减小，平顺性得到有效改善。搭建了仿生悬架实验测试模型，在不同路面条件下，等偏频等高度设计后，空载和半载垂向加速度均方根值较设计前分别减小20.6%～28.3%和12.1%～20.4%,验证了等偏频等高度设计方案的正确性和有效性。
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