智能小车循迹控制系统研究

作者：潘立琼; **

来源：阴山学刊(自然科学版), 2018, 32(02): 70-74.

DOI：10.13388/j.cnki.ysajs.20180116.029

• 智能小车
• 循迹控制
• 运动模型
• 光电传感器
• 轨道识别

通过建立两轮驱动智能小车的运动模型,分析了各因素对智能小车的影响,改进了光电管传感器的布局,设计了相应的信号转换电路和检测算法,使系统得到更加准确、丰富的信息,同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法,使智能小车能够根据循迹状态,切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-MF09智能小车平台上的实控,检验了上述设计,取得了良好的循迹控制效果.

• 单位
  安徽三联学院