基于MATLAB-Robotics的工业机器人运动学仿真研究

作者：肖凯夫

来源：山东工业技术, 2018, (17): 57.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.17.041

• 工业机器人
• 运动学轨迹
• 仿真分析

工业机器人是现代化工业生产中不可缺少的元素。机器人模型的手动控制与轨迹规划仿真可以让机器人运动的研究过程呈现出直观化的特点。本文主要对基于MATLAB-Robotics的工业机器人运动学仿真问题进行了探究。

• 单位
  湖南财经工业职业技术学院