机器人及影像学技术在前列腺穿刺活检中的研究进展

作者：李有文; 曾涛^*

来源：临床泌尿外科杂志, 2023, 38(04): 315-320.

DOI：10.13201/j.issn.1001-1420.2023.04.016

• 前列腺癌
• 医疗机器人
• 活组织检查
• 超声
• 磁共振成像

前列腺癌是男性泌尿系统最常见的恶性肿瘤，肿瘤侵袭性强，大部分前列腺癌患者确诊时已是进展期或晚期。因此，前列腺癌的早期诊断尤其重要，前列腺穿刺活检是诊断前列腺癌的金标准。近年来，随着科学技术的进步，前列腺穿刺活检的方式也有了很大进展。前列腺穿刺的精准性、阳性率大大提高，术后并发症明显降低，靶向穿刺技术逐渐推广到临床。本文主要就机器人结合影像学技术在前列腺穿刺中的最新应用等方面展开论述。

• 单位
  南昌大学; 第二临床医学院; 南昌大学第二附属医院