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摘要
自动化监测设备和测量机器人在工程测量领域受到越来越广泛的关注。针对仿生式自动化测斜系统中的测斜仪定位问题，该文研究了一种高精度直线定位技术。该技术基于计米脉冲计数的原理，利用运动时牵引绳的张力带动计米轮和编码器旋转的方式，实现了高精度的运动距离脉冲计数。该文详细分析了其机械原理，并建立了理论模型。通过系统性的实验测试，分别研究了不同因素对其定位精度的影响。实验数据表明了该技术可以实现亚mm级的定位精度。通过在仿生式自动化测斜系统的应用测试，表明了直线定位技术对测斜的数据精度有极为重要的影响。该技术结构简洁且可靠性高，在牵引类测量机器人中具有非常广阔的应用前景。
