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摘要
为提高拖拉机驾驶的智能化和自动化水平,增强机组作业的安全性和可靠性,以MATLAB为平台,以上海500型拖拉机为载体,开发了拖拉机360°环影系统。该系统可将安装在拖拉机驾驶室顶端正前、正后、左中、右中部的4个广角摄像头获取的实时影像,拼接为一幅以拖拉机为中心的全景影像。通过MATLAB GUI界面集成各功能菜单并调用子函数,实现了拖拉机周边图像的采集、预处理、实时显示、放大显示等操作,完成了拖拉机360°环影系统的设计。该系统一方面能使拖拉机驾驶员实时掌控机组作业环境,减小作业盲区,保证自身和周围人员的安全;另一方面也能为自动驾驶拖拉机和智能拖拉机的研发提供一定的参考。
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