基于5G网络技术的智能扫地机器人控制算法研究

作者：叶允英^*

来源：九江学院学报(自然科学版), 2020, 35(03): 52-56.

DOI：10.19717/j.cnki.jjun.2020.03.014

• 5G网络技术
• 智能扫地机器人
• 控制算法
• 避障

为了实现5G移动通信网络下的扫地机器人智能控制,文章提出基于5G网络技术的智能扫地机器人控制算法,构建智能扫地机器人的运动学和动力学模型,采用多参量融合分析方法进行智能扫地机器人的控制约束参数分析。同时,为了在5G网络环境下实现智能扫地机器人的网络输出控制,采用动态反馈调节方法进行机器人控制过程中的误差调节,建立智能扫地机器人的输出稳定性控制模型,结合避障控制算法,实现智能扫地机器人的路径规划优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行智能扫地机器人控制的输出稳定性较好,路径规划能力较强,提高了智能扫地机器人的避障性能和输出鲁棒性。

• 单位
  宁德职业技术学院