VR骑行系统设计与实现

作者：王彬; 陈麟; 史兴强

来源：传感器与微系统, 2022, 41(08): 92-95.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)08-0092-04

• 虚拟现实骑行
• 运动模拟平台
• 平台控制系统
• 分布式控制

由于普通动感单车运动动作单一，对于骑行体感的表现相对不足，且视觉场景无法完成实时切换，使得骑行过程枯燥乏味，因此，针对室内模拟骑行需求，设计并实现了一种虚拟现实(VR)骑行系统。确定了并联式机械结构运动模拟平台作为系统执行机构，并进一步实现了平台控制系统。采用多单片机分布式控制完成系统联调，不仅节约控制器设计成本、提高系统稳定性和灵活性，还降低了系统布线难度与后期维护成本，实现了VR骑行系统各模块的独立控制，达到了在室内模拟出真实骑行体验的目的。