基于固定翼载小型LiDAR与倾斜摄影数据融合的三维测图

作者：雷志秋; 马强; 李杉格; 周俊; 彭世涛

来源：测绘地理信息, 2022, 47(02): 101-104.

DOI：10.14188/j.2095-6045.2019340

• 固定翼
• 小型激光雷达
• 倾斜摄影测量
• 多源数据融合
• ICP算法

通过实验研究，获取适用于固定翼载16线小型激光雷达系统三维重现的最优数据采集方案；以测区中的小型堆积体为研究对象，通过对倾斜摄影数据进行空三加密，生成点云后与机载LiDAR数据融合，并基于ICP(iterative closest point)算法对其精度进行改进，改进后计算出的土方量相对RTK(real time kinematic)实测值仅相差0.5%，解决点云稀疏、精度相对不高的问题；然后联合Visual Studio、LiDAR-DP等多平台使用移动最小二乘算法平滑点云后可解决点云冗余且噪声较多的问题，实现实景三维重现。

• 单位
  中煤航测遥感集团有限公司