科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
三轴转台作为半实物仿真系统中模拟弹体飞行姿态的关键设备，其跟踪性能直接影响仿真置信度。为了提高三轴转台跟踪精度，本文提出基于迭代预补偿的转台时延优化方法。首先建立转台传递函数模型，然后基于带遗忘因子最小二乘辨识算法在线辨识转台模型参数，再基于迭代预补偿控制结构实时修正转台上位机下发的角位置指令，进而实现跟踪误差补偿。弹道仿真结果表明，本文提出的控制方法能够有效降低转台跟踪误差，提升角位置跟踪精度，提高仿真置信度。
-
单位上海机电工程研究所
