传统按摩椅多采用机芯板与主控板分别控制关键机构，且所采用的单片机为8位，存在数据处理能力差、对关键机构驱动迟缓、速度调节性能低及拓展功能少等缺点。文章以STM32单片机为控制核心，设计关键机构驱动电路及软件程序，实现机芯板与主控板统一控制。经测试：可实现对关键机构的无级调速，且延迟性低，占用的硬件资源少，提升了按摩过程的舒适度；并且预留的资源可用于后续开发语音识别、面容识别及大数据处理等功能。
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