<正>近年来,中国成为了全世界最大且发展最快的机器人市场,人们对机器人的需求和期待逐渐提高。机器人操作系统作为机器人最基础的部分,在实现机器人各项功能的过程中至关重要。针对当前流行的机器人操作系统ROS中存在的不足,本文介绍了面向综合性服务机器人的EwayOS机器人操作系统。其框架设计参考了人脑的功能模型,将机器人程序模块分为感知层、运动层、应用层,以及负责在各层模
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