为研究三维点云数据的完整去噪与特征拾取方法,提高点云数据应用效率与质量,通过Autodesk ReCap Pro和Undet的智能清理功能和特征点、线、面拾取功能,进行了单体模型构建前的精细去噪和特征拾取研究分析。实践结果表明,在参数设置合理的情况下,能实现点云数据的快速精细去噪和简便拾取特征,为点云数据浏览、精细模型的构建等应用提供了一种新的基础点云数据处理方法。