本实用新型公开了一种集成式汽车电子制动助力器的传动装置,包括制动踏板推杆、导向套筒、固定件、推杆机构、助力电机、减速机构以及制动主缸。推杆机构包括主缸推杆、推杆回位弹簧;减速机构包括主动小齿轮和从动大齿轮;制动主缸内设有活塞、主缸回位弹簧。本实用新型的传动装置相较于已有的齿轮齿条和滚珠丝杆机构,减少了庞大复杂的减速机构,结构简单紧凑新颖,降低零件加工和装配难度,从而降低产品成本,使其更易于广泛推广。本实用新型涉及车辆制动系统技术领域。