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摘要
在机器人目标识别过程中，由于目标具有无序性的特征，同时受到环境复杂性、数据量庞大、噪声等因素的影响，导致目标识别精度受到严重影响。为了满足智能机器人对无序目标的识别需求，提出一种应用强化学习的智能机器人目标无序识别方法。通过双边滤波将采集的目标图像，并将其分解为低照度图像和反射图像，分别使用不同策略压缩照度图像和增强反射图像，将两部分图像合并形成新图像。将深度学习技术和强化学习有效结合，完成增强处理的目标图像输入到深度强化学习中训练，实现智能机器人目标无序识别。实验结果表明，所提方法可以有效改善目标图像质量，同时获取高效率以及高精度的智能机器人目标无序识别结果。
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