摘要

传统港口装船机为近海高空作业,工作环境差、安全风险高、远程改造难度大。本文针对装船机作业特点,设计了一套融合远程操控系统、视频监控系统、空间定位系统、监测预警系统、安全保护系统的装船机远程操控解决方案,将原有的机上操作改为远程集中操作,实现了现场无人化,为后期的自动化升级奠定了基础。