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摘要
为提高某武器装备随动控制系统的加载精度,针对在力矩加载时,随动负载模拟器将会受到齿轮空回、间隙、局部摩擦、弹塑性变形和干扰力矩负载扰动的影响,对负载模拟器的系统组成、工作原理和数学模型进行分析,再将输出力矩传递函数进行推导,并将灰预测模糊应用于控制器中。系统仿真结果表明:该复合型控制策略能够具备速度响应快、跟踪准确、无超调等特性,具有较强的鲁棒性,优于传统PID控制,能够满足武器装备高精度的随动控制跟踪要求。
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单位上海机电工程研究所
