线激光三维测量装置研制

作者：聂佩晗; 缪慧敏; 张雅婷; 陈勇^*

来源：林业机械与木工设备, 2021, 49(08): 36-40.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2021.0099

• 三维测量
• 线激光
• 嵌入式

为了满足农林自动化相关应用的需要,研制了具有较高精度、较低成本的嵌入式线激光三维测量系统。首先利用摄像机标定进行图像采集;其次通过图像灰度化、滤波处理、去除背景、提取中心线等方式处理数据;最后通过三维重建完成测量。实验结果表明:该线激光三维测量系统误差在2 mm左右,其中最小误差可达到1 mm之内,是获取高质量三维数据的有效方案,能够满足农林自动化领域的相关应用。

• 单位
  电子工程学院; 南京林业大学