数控机床转台位置相关几何误差的快速测量与辨识

作者：李国龙; 陶小会; 徐凯; 李喆裕

来源：吉林大学学报（工学版）, 2021, 51(02): 458-467.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200031

• 机械制造及其自动化
• 数控机床转台
• 位置相关几何误差
• 球杆仪
• 安装误差

为快速辨识数控机床转台位置相关几何误差,提出一种基于球杆仪的转台位置相关几何误差快速测量辨识方法。首先,基于齐次坐标变换建立转台位置相关几何误差模型,得到球杆仪杆长变化量与几何误差的关系;其次,设计球杆仪六次锥形安装方式,推导出误差辨识矩阵,记录球杆仪杆长变化量,快速辨识出转台位置相关几何误差,并提出一种球杆仪安装误差消除方法,有效剔除了安装误差的影响;最后,基于转台位置相关几何误差的辨识结果,对附加实验中球杆仪杆长变化量进行预测,预测精度较高;在此基础上,对转台位置相关几何误差进行补偿,补偿后的精度明显提高。结果表明:该方法可准确快速辨识出数控机床转台位置相关几何误差,对提高机床精度具有重要的意义。

• 单位
  重庆大学; 机械传动国家重点实验室