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摘要
为了研究惯性器件信息对捷联惯导系统（SINS）的影响，在静基座条件下，基于SINS简化误差模型，建立了采用速度误差、等效陀螺角速度误差和等效比力误差作为系统观测量的改进扩展观测方程，通过奇异值分解法（SVD）进行可观测性分析，引入等效陀螺角速度误差和等效比力误差的方法实现了系统全部状态的完全可观测性.仿真实验表明：与常规方法相比，该方法引入等效比力误差加速了水平失准角的收敛，引入等效陀螺角速度误差提高了方位失准角的收敛速度，同时状态的完全可观测性提升了初始对准精度.
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单位电子工程学院; 湖北工业大学; 湖北第二师范学院
