智能交通系统可缓解车多路少的矛盾,但在实际道路场景中,车辆的跟踪监测受到各种恶劣条件,如天气变化、光照强度变化等影响而难以精准实现。本文针对复杂场景下的车辆进行跟踪监测,在车辆发生变化的场景下提取车辆特征,通过算法进行差值估计进而对目标车辆进行跟踪。