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摘要
<正>为了提高矿山输送机的稳定性,设计出基于自抗扰的矿山输送机稳速控制策略,矿山输送机所使用的是无刷直流电机,由于无刷直流电机控制系统存在速度和转矩脉动等因素的影响,传统的PID控制过程中存在动态性能差、响应速度慢等问题,提出了采用自抗扰控制对无刷直流电机系统进行控制。通过仿真实验验证,与传统的PID相比,自抗扰控制算法具有响应速度快、无超调特点,证明了无刷直流电动机自抗扰自适应控制算法的更有效性。随着工业水平的迅速发展,工业4. 0已被提出来了。而煤矿开采是工业必不可缺的一部分。工业水平的提高势必会对输送机的控制精度有更高的要
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