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摘要
针对柔性飞翼飞行器动力学建模中存在的气动非线性问题，提出了一种基于改进涡格法的非线性动力学飞翼飞行器建模方法。首先，对飞翼飞行器的几何参数和结构特性进行了介绍和分析，为后续建模工作提供了基础参数。然后，设计了飞行器动力学模型，其中采用改进后的涡格法将气动非线性因素引入空气动力学模型，和结构动力学模型、飞行动力学模型、执行机构和传感器共同组成了全机模型。最后，根据柔性飞翼飞行器的实际参数进行了仿真实验，通过根轨迹图和系统响应结果，验证并分析了气动非线性因素引入对飞行器动力学建模的影响。仿真结果表明，该飞行器模型能够充分反映气动非线性特性，而气动非线性因素的引入也会对模型响应的颤振特性和系统响应产生影响。
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单位航天学院; 南京航空航天大学
